用缺齿齿轮组对时间周期进行控制是比较容易的。

    只是机械臂这种既要上下移动，又要左右移动的部件，设计起来有点难。

    先给它设计一个左右移动的滑杆。

    这个滑杆、机械臂以及传动齿轮做成一个整体，这个整体又拥有一个上下移动的滑杆。

    于是这结构就非常麻烦了。

    不仅设计起来非常麻烦，制作起来也非常麻烦。

    精度要求比较高。

    马林不仅要从事设计，也要从事制作。

    现在还没设计好。

    只是稍微想一下制作问题就觉得头大。

    马林其实觉得有点烦心。

    一个能够被齿轮组控制着既上下运动，又左右运动的装置。

    越是想越是觉得满脑子浆糊。

    现在的他真的能够解决这个问题了么？

    打纬板与提经棍的运动他有办法进行非常好的控制。

    唯有穿梭这个动作实在是难度大。

    设计方面有进步是值得开心的。

    但是有了想不通的问题之后就不开心了。

    这个机械臂怎么这么奇葩？

    那么换一种考虑方式。

    机械臂的左右移动采用与整个设备一致的周期。

    上下移动则是采用内部的周期。

    左右移动的过程会被动的驱动一个齿轮的旋转。

    这个旋转形成一个内部的周期。

    在周期的特定时间段，内部的某个零部件出现上下移动。

    这种事是可行的。

    确实算是个解决方案。

    机械臂外面有个大框，可以左右移动。

    内部有上下方向的滑杆，上面有滑块。

    滑块由连杆和齿轮组控制。

    这个齿轮组由缺齿齿轮组成，与提供内部周期的齿轮组进行咬合。

    这个办法是可行的。

    是否能够想的更清楚一点？

    内部周期的齿轮组是由什么驱动的？

    要注意的一点是，这个齿轮组只会左右移动，不会上下移动。

    所以它们是可以与线状锯齿咬合在一起的，于是左右移动的时候就会转动。

    它们给机械臂的大框提供了内部周期。

    它们包含着多个同周期转动的缺齿齿轮。

    缺齿齿轮又咬合着别的缺齿齿轮，使得一个金属滑块能够在内部周期的特定时间段上下移动。

    至于移动的精确度，经过反复调试，可以非常的准确。

    这个分级周期的做法是个可行的解决方案。

    至此，机械织布机的核心设计他已经算是想明白了。

    似乎还有问题。

    缺齿齿轮与驱动齿轮脱离咬合之后，它是会动的还是不会动的？

    考虑到所有这些动作都是周期往复式的。

    所以可以给它们设置一个平衡点，让它们在失去动力之后自己会找到这个平衡点。

    或者缺齿齿轮组会自动适应位置上的不精准。

    转动周期也会在时间上给予宽限。

    还有没有更多的问题？

    应该是没有了。

    最难的问题是机械臂既要左右运动又要上下运动的问题。

    而分级周期、分级驱动解决了这个问题。

    机械臂自身只能左右运动，但是它内部有个小零件还可以上下运动。

    只是用缺齿齿轮就实现了这个功能。

    缺齿齿轮的运转可以控制的非常精确。

    仔细想一下，到现在为止，这个机械织布机在原理上都挺简单的。

    没有多大难度。

    所以他被难的够呛，被困住了整整两个月，其中原因在于他是个菜鸟。

    再考虑一下，这个代表内部周期的齿轮还是存在问题，那就是机械臂后退的时候它会倒着旋转，这是不行的，必须让它一直朝同一个方向旋转。

    非常麻烦，目前尚未解决。

    他得坦白承认自己是个菜鸟。

    啥都不会。

    这个机械式织布机算是他设计的第一件真正的机械作品。

    它既可以由水力驱动，也可以由蒸汽机、畜力驱动。

    用蒸汽机驱动有个显著的好处，那就是可以脱离水源，安装、运行起来也较为简单。

    他对自己在这个世界的使命非常的困惑。

    难不成他要自己去把各种技术问题都给搞定么？

    这里的人口完全无法给他提供任何支持啊。

    他要自己去研制电报、电话、电视、火箭卫星、计算器、手机、智能手机这种东西么？

    他只是想一下就觉得自己的脑袋要爆炸了。

    他还要自己研制核弹么？

    他搞的机械式织布机是真的能够用来织布，速度会比人织快上一大截。

    到底快多少，实际利润是多少，他心里依然不清楚。

    按理说实际效益会非常高。

    因为这台机子的运转并不需要多大力气。

    那么人手摇或者脚蹬是否可行呢？

    其实也是可行的。

    只是用人看守锅炉明明显效率更高。

    现在他还无法估计这种机械式织布机的经济价值。

    他只是觉得有点烦。

    他现在真的有希望把电报给发明出来。

    而有了电报之后又得搞电话。

    不搞电话不行么？

    发明出了电话又得发明电视。

    这个就难了。

    电视的技术不是一个人就能够搞定的。

    而他在这里并不拥有足够的人口。

    电视的技术难在哪里？

    他可以问问自己，荧光屏是什么原理的？

    用电子轰击荧光屏可以导致发光现象。

    控制电子的速度可以改变光的颜色么？

    接着一个荧光屏要被划分为几十万个像素点，每秒钟电子枪发射的电子要覆盖所有这些像素点几十遍。

    怎么实现这个功能？

    不知道。

    这涉及到大量的技术。

    反正他觉得自己到老死都无法把它们给完全搞完。

    于是问题来了。

    他有必要一直研究这些技术，直到老死么？

    他去发明荧光材料，研究电子轰击它们发出的光线明暗度，作为黑白电视机的原理。

    接着去研究电子枪怎么发射电子束，如何用数字信号控制电子束的方向和能量。

    他觉得这些问题可能会花费他一辈子的力气。

    他真的有必要这么一直做下去么？

    蓝星的电报、电话技术的研制成功都是花费了那几位先辈无数力气的。

    他真的要这么一直搞下去么？

    是的。他需要这么一直搞下去。

    真的没有选择么？

    比如说，他可以试着退出这款游戏，前去找发哥或者小青等人帮忙。

    他们把现成的技术给带到贫星，由此省去他无数的麻烦。

    没必要啥都自己发明。

    但是这款游戏的原则就是一直玩到老死，中间不许退出的。

    不许联系发哥和小青两位的。

    于是马林只能自己动手。

    啥都自己动手。

    现在他得接受，发明这些东西就是他在这里的历史使命。

    无可逃避。

    发明出了这些东西却不觉得快乐，他觉得这是自己的问题。

    因为他有足够的理由感到快乐。

    大家的生活能够改善了，他却不觉得快乐，是不是太贪心不足了？

    换个角度思考，先前他不快乐是因为他心理负担很大，生怕自己不能按时把那些技术都给发明出来。